Zergling #3 Unmanned Shoreline Surveyer Prototype Zergling #3 : Unmanned Shoreline Surveyer Prototype(This is part of ZERG project) 1. Purpose : Prototype model for unmanned shoreline surveyer which eventually become autonomous robot. 2. Basic design : Using NodeMCU as communication module to main PC and passing commands and responses to NANO or MEGA. Most of electronic and motor controls will be done NANO or MEGA, and NodeMCU will provide supp.. 더보기 6V DC, Encoder Motor demo with Mega + afmotor shield 6V DC Motor with EncoderDemo with Mega & Adafruit Motor Shield Price ~$10 Why mega is used : I need 4 interrupt pins for 2 motors (refer chart below)Later, I noticed that I might not need to use 2 interrupt per motor. One pin per motor is enough since both values from each sensors are pretty similar unless you need extreme accuracy. I used Adafruit Motor Shield to control motors, and cellphone p.. 더보기 GY-88을 NodeMCU (ESP-12E) 모듈과 I2C로 연결해서 사용하기 GY-88을 NodeMCU (ESP-12E) 모듈과 I2C로 연결해서 사용하기 GY-88은 MPU-6050, HMC5883L, BMP085를 한 조그마한 보드에 모은 10DOF 항법조종용 센서모듈입니다. 가격은 대충 $12불정도. MPU-6050 : 3축 회전자이로(Gyro), 3축 가속측정(Acceleration) + 온도(Temp.)HMC5883L : 3축 XYZ 전자나침반(Compass) (지축을 기준으로 방향측정)BMP085 : 압력으로 고도 측정기능이 있은 칩.(Barometer) (*) 비고 : 항법 조종용 센서를 NodeMCU에 다는 것은 통신거리를 감안할 경우 사실상 의미가 없습니다. 단지 I2C를 실험하려고, 단순히 실험용임. 뒷면 (여기서 사용할 핀은 3V3, GND, SCL, SDA).. 더보기 프로젝트 #3 저그 (Zerg) Project : Zerg 저그(Homemade Mil-bot Platform)by Henry Kim 2/2016 1. Purpose : Build platoons of robot soldier that controlled by a main leader. It is most similar to Zergs in the famous game called “starcraft”, that master “Overlord” controls all underling Zerg creatures. (한마디로 저그 비스므리한 로봇군단을 만드는 실험. 오버로드가 다수의 저그링을 조종하듯.) 2. Robots * All robot's communication speed exceeds 115200 bps. * Robot's I.. 더보기 3D 컴파스 모듈과의 첫 실험. 3축 전자나침반 모듈과의 첫 실험.Triple-axis Magnetometer (Compass) Board - HMC5883L 예전에 시간 나면 한번 갖고 놀아보려고 사 두었던 3D 컴파스 모듈(HMC5883L)을 정말 구입한지 거의 일년이 지나서 처음으로 만들어 보았다. 사실 이런 장비는 기본적으로 조율을 먼저 해야 한다.참조 : http://www.instructables.com/id/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/?ALLSTEPS 아직 조율작업(calibration) 이 안 거쳤기 때문에 약간 오차가 있기는 하지만, 그런대로 자료입력은 성공했다. 그리고 남아 도는 MPU6050도 같이 넣었다.보다 세련된 작업은 나중에 하기로 하고 I2C를 사.. 더보기 이전 1 2 3 4 5 6 다음
