NodeMCU Motor-Sheild 모터 쉴드 사용예. 썸네일형 리스트형 NodeMCU w/ Motor Sheild 예문의 실제 실험 사진들 이전 예문의 사용 사진들 (동영상은 차후에 기능을 더 보강해서 만들 계획임) 참고로 이전 예문의 소스는 브라우저에서뿐만이 아니라 USB Serial로도 동시에 컨트롤이 가능한 코드입니다. 실행시 양방향에서 명령을 받도록 만들어졌읍니다 자세한 설명은 시간상 아직 못썼는데 차후에 올릴 계획임. USB Serial로 직접 컨트롤할때는 명령어가 달라집니다. 예) 메인 라잇일 키고 끌때 ㅣ #ML:000> #ML:001> 오른쪽 서보 속도 #RS:450> 450은 중립, 350이나 550은 각 방향대로 회전함. 왼쪽 서보 속도 #LS:450> 450은 중립, 350이나 550은 각 방향대로 회전함. 모터 스탑 #ST:000> 서보 양쪽 바퀴의 속도를 동시에 명령할때 #MW:450,450> 보드 위의 불을 킬때 #.. 더보기 이전 1 다음
