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7. 소형 로봇/장비용 독립형 태양광 전원 - 1 7. Isolated Solar Power for Robot / Equipment - 1 다음은 실험용으로 만들 Wall-A (Disney's Wall-E의 원시버전) 의 전력원을 구성해 봤다.이걸 구상해 보면서 13년전(2004) Mar's Opportunity의 전력원이 태양광이었던 것이 떠올라 좀 경이로왔다. 태양으로부터 지구보다 훨씬 더 먼 화성에서 조그마한 태양광판에 의지하여 13년도 넘게 작동해 온 로봇. 지금 수준에 생각해 봐도 경이로움 그 자체다. 더구나 지구와의 통신을 위해 전력을 써야 했고, 여섯 바퀴를 여러방식으로 움직여 거의 막힐 곳이 없는 괴물에 경의를 표한다. 이 모든 것의 전원은 두평이나 될까 말까 하는 크기의 태양광판에서 제공되었다. 참고용 이미지 : Mar's Opportu.. 더보기
6. 충전과 방전을 눈으로 익숙해지기. 6. Visualize The Battery's Charge Cycle 보통 사람들은 장비의 수치를 보지도 않고 이 장비가 "대충 어느 정도의 일을 할 것이다" 라고 생각하는 경우가 대부분이다. 실제로 일반적인 가전제품들은 거기에 맞게 만들어져서 아무런 전기제품의 지식이 없는 50년차 할머니 주부도 쉽게 다루고 대충 예상한 일을 해 준다. 버튼만 누르면 밥이 되고 떡도 되고 등등. 하지만 솔라패널이나 밧데리나 Charge Controller나 각각의 장비는 어느 정도는 성능에 익숙해 질 필요가 있는 것 같다. 실제로 써 있는 용량만큼 제대로 일 해줄지도 잘 모르고 각 장비들의 상호작용에서 뭔가 잘 안맞을 수도 있고,, 등등. 잘 모를때 내가 사용하는 방법은 계속 옆에 두고 지켜보면서 익숙해 지는 것이다... 더보기
5. 새로운 미니 태양광 판넬 직렬 연결 실험 5. New Solar Panel 6V x 2 in series = 12V, 520mA Test 앞으로 재미겸 실험용으로 만들 Wall-E의 원시버전 Wall-A의 전력소스로 사용될 태양광판.밧데리는 18650 (3.7 V, 4000 mA) 짜리로 쓸 계획이다. 두개를 직렬로 연결할 계획.이 밧데리는 테슬라 자동차에 사용되는 엄청 파워풀한 밧데리다. 2.8V(방전시) ~ 4.2V(충전시) 의 전압을 지녔고 직렬로 두개를 연결하면 8.4V 가 나온다. 6V 520mA 솔라 패널 : 개당 $7 x 2 = $14 12V 4W 480mA LED : 개당 $1디지탈 볼티미터 : 개당 $1 (0.28 Inch 2.5V-30V Mini Digital Voltmeter Voltage Tester Meter) 햇빛에 비.. 더보기
4. 새로운 18650 배터리로 조명 실험. 4. Lighting with New 18650 Battery 밧데리는 18650 (3.7 V, 4000 mA) 짜리로 두개를 직렬로 연결했음.이 밧데리는 테슬라 자동차에 사용되는 엄청 파워풀한 밧데리다. 2.8V(방전시) ~ 4.2V(충전시) 의 전압을 지녔고 직렬로 두개를 연결하면 8.4V 가 나온다.가격은 개당 $3, 그리고 크기가 일반 AA사이즈와 다르기 때문에 밧데리통도 주문해야 했다. 기본 12V LED 조명 컨트롤 방식. (n-Channel MOSFET 을 사용함.) IRFZ44N Transistor N­Channel Rectifier Power Mosfet, 개당 $0.6 실험시 조명의 전력은 밧데리에서 직접 뽑고 아두이노의 전력은 그냥 PC의 USB에서 썼다.전력원이 달라도 Ground는.. 더보기
3. RECHARGE 할수 있는 장비와의 연결. 3. Charge Controller Now Added 밧데리에 현재 용량을 알려주는 모니터를 달았음. 비용 : $6Waterproof LCD Battery Capacity Tester Indicator 12V Lead-acid & Lithium 12V LED 추가. 밧데리에서 직접 연결. 비용 : $14W 48led COB LED Chip 480mA White/Warm White For DIY DC 12V 12V LED가 얼마나 밝은지는 느껴봐야 함. (12V 4W 480mA) 12V LED의 밝기 예. 싸구려 저용량 Solar Charge Controller 에 연결됨. 비용 : $912V/24V 20A Solar Charging Controller Switch Panels 이젠 태양광판넬만 연결하면.. 더보기