8. 소형 로봇/장비용 독립형 태양광 전원 - 2

8. Isolated Solar Power for Robot / Equipment - 2

오늘에야 드디어 좀 제대로 돌아가기 시작하는 조그만 시스템을 완성했다.

구성원들은 장비, 밧데리, 충전시스템, 외부 전원(태양광 / 전원)으로의 연결통로.

불과 몇달전까지만 해도 까마득해 보이던 독립형 자가충전형 전력시스템 구성이 

몇번의 실험을 거치고 장비도 이것 저것 바꿔가면서 만들어 봤더니 

이젠 머리속에 대충 쉽게 새로운 디자인의 그림을 그릴수도 있게 됬다.    

시작이 반이라던가?   역시 옛말 틀린거 하나 없다.

그림 : 간략한 전체 구성 시스템

여기에 태양열 판넬과 밧데리의 수를 늘려서 전력을 보강하고 1 km range의 통신모듈과,

두뇌를 Raspberry Pi 3, Model B정도에 고화질 열화상 카메라 2개정도 달고 

그러면 아주 완벽한 감시시스템의 노드가 될 수 있다.

나는 공상을 아주 즐기는 편인데 예전부터 그런 공상을 자주 했었다.   

우리나라 DMZ의 총 길이가 불과 248 km 밖에 안된다.   

각각의 노드의 폭을 1 km로 놓으면 248개로 다 감시망을 만들어 커버할수 있고, 

1 km의 구간이 너무 듬성듬성이라 여겨지면 500 m 씩 커버해도 500개가 안된다.

뭣하러 최전방 군인들이 일일이 걸어다니면서 지뢰까지 밝아가면서 순찰하는지 이해가 잘 안된다.

500 m도 너무 듬성등성이라 여겨지면 100 m 구간으로 정해도 2500개의 노드만 있으면 감시가 다 끝난다.  

아무리 생각해도 휴전선 감시를 전자화하는데 전체 비용이 몇십억이면 되지 않을까?   

물론 군에서 자체 개발하고 공병들이 직접 설치한다는 가정하에서.     

아마 이런걸 군수기업에 맞기면 비리와 책임비용등 막 붙어서 수천억으로 올라갈 것 같다.

이런거나 공상하고 있는 걸 보니 난 무척이나 팔자가 늘어졌나보다.   

 

15A 8.4VDC BMS 2 Series 18650 Li-ion Lithium Battery Charging 

Protection Board With Balance Function  ~$2.80

여러 종류의 18650 밧데리 충전용 보드들.  실험용으로 여러 종류를 구입함.

(1) 3S 24A Li-ion Lithium Battery 3.7V 18650 Charger Batteries Protection Board ($ 4.30)

(2) 15A 8.4VDC BMS 2 Series 18650 Li-ion Lithium Battery Charging Protection Board With Balance Function ($ 2.90)

(3) 3S Li-ion Lithium Battery Battery Protection Board 10.8V 12.6V 18650 Charger ($ 5.20)

(4) 2S Li-ion Lithium Battery 18650 Charger Protection Module Board 3A 7.4V 8.4V ($ 2.00)

(5) 10A Charger Protection Board For 18650 Li-ion lithium Battery Cell  ($ 2.80)

현재 2, 4번만 실험완료.   현재까지 느낀 것은 2번이 4번보다 훨씬 안정적이고 문제가 없다고 느껴짐.   1, 3, 5번은 밧데리를 3개를 충전하는 보드인데 밧데리박스가 중국에서 아직 도착하지 않아서 기다리는 중임.     아직도 갈길이 너무 멀지만 천천히 즐기면서 갈 계획임.

-- 1/25/2017 --------------------------------------------------------------------

또 한 세트를 추가로 만들어서 더 실험에 투입함.    이번에는 스위치를 제대로 달았음.  벌써 첫 버전을 만들어서 켜 놓고 이틀이나 지났더니 voltimeter의 숫자만 봐도 상태가 어떤지 감이 오는 수준까지 갔음.   이런 지식이 완전히 갖춰져야 나중에는 로봇이나 장비의 A/D 포트로 Voltage값을 대충 읽어서 프로그램이 무엇을 해야할지를 결정할 수 있음.   예를 들면 밧데리의 잔량에 따라 충전를 해야 할지, 필요없는 부분을 disable을 해야 할지, 아니면 경고를 통신으로 보낸다든지.. 등등.

 -- 1/28/2017 --------------------------------------------------------------------

첫번째 만든 세트의 벅컨버터(Variable DC-DC Voltage Converter)가 맛이 가서 열을 받기 시작하더니 이제 작동을 멎었다.  싸구려 $1짜리 중국산인데 벅 컨버터의 용량이 너무 작은것 같다.  좀 더 큰 용량의 박컨버터를 써야겠다.