프로젝트 #3 저그 (Zerg)

Project : Zerg 저그

(Homemade Mil-bot Platform)

by Henry Kim

2/2016

1. Purpose : Build platoons of robot soldier
that controlled by a main leader.  It is most similar to Zergs in the
famous game called “starcraft”, that master “Overlord”
controls all underling Zerg creatures.  (한마디로 저그 비스므리한 로봇군단을 만드는 실험. 오버로드가 다수의 저그링을 조종하듯.)

2. Robots  

* All robot's communication speed exceeds 115200 bps.   

* Robot's IP must be reserved to the routers.  모든 통신은 라우터를 통함.
그리고 라우터에 각 기기의 고유아이디(MAC)로 고정 아이피를 지정해 놓아야 함.
Office's D-Link & Outside Airlink. (싸구려 이만원짜리 가정용 Wifi 라우터)

(DHCP Reservation is key for pre-assignmet IP address)

Ma. No.	Robot Name	Comm.	IP / Port	NIC ID	Roll
My PC	Ubuntu or MS Win	ALL	192.168.1.100	typhone	Overlord
001	Bot1_ESP12E	UDP	192.168.1.101/6767	ESP_06F245	zerglings
002	Bot2_ESP12E	UDP	192.168.1.102/6767	ESP_067499	zerglings
003	Bot3_ESP12E	UDP	192.168.1.103/6767	ESP_0625BE	zerglings
004	Bot4_ESP12E	UDP	192.168.1.104/6767	나중에 추가됨.	zerglings
005	Bot5_PI2	UDP	192.168.1.105/6767	raspberrypi	zerglings
006	Bot6_BBB	UDP	192.168.1.106/6767	beaglebone
007
008
009

3. Environment :   

Machine 기계	OS 운영체계	Compiler/Note (비고)	Price
PC	Ubuntu 15.04, 64bit x64 verson	CodeTyphon	-
Esplora	Arduino OS	Arduino IDE	-
NodeMCU	ESP-12E chip, Default ROM	Arduino IDE (w/ ESP8266)	8
Mot.Shield	L293D with pin-outs	5~36V, Dual H-Bridge	5
Battery	5000 mAh Cellphone Recharger	MicroUSB power-out	30
Motions	Continuous Servos w/ Wheel		40
Frames	Misc. Frames and nuts and bolts		10

4. Photos : 
기본 부품 : 4 노드엠시유(저글링), 3는 모터컨트롤러와, DIY로봇, 
1-3 USB 전력선, 오리지날 샤오미 파워뱅크.


피시의 자작 시험용 프로그램 (오버로드의 역활)


연결되서 상호 UDP 무선으로 통신상태. 

현재 가동중인 기본 저글링들.

5. 데모 Movie :


6. 소스코드 Source Code : 공유 안함.