HMC5883L 썸네일형 리스트형 3축 컴파스 (HMC5883L) 에 주변 쇠붙이들이 주는 영향 3축 컴파스 HMC5883L 에 주변 쇠붙이들이 주는 영향 Effects of nearby metals to the Triple-axis Magnetometer (Compass) Boards 인터넷에서 사람들이 하도 전자컴파스로 로봇을 만들때 주변의 금속에 따라 값이 너무 왔다갔다 한다길래 궁금도 하고 해서 한번 실험을 해 봤다. 간단한 실험을 위해 단순하게 만든 유분투 앱. 실험에 사용된 장비는 Xecto 나이프, 가위, 드라이버, 핀셋이다. 모두 일부러 자석화하지 않은 일상에서 사용되는 쇠붙이 아이템들. 실험중 발견된 특이사항은 같은 거리라도 쇠붙이 중간 몸통보다 쇠붙이 끝쪽이 가까이 오면 훨씬 더 영향을 받는다는 사실이다. 막대자석의 자성을 생각하면 쉽게 이해되는 부분이다. 이 실험은 사실 어떤 설.. 더보기 3D 컴파스 모듈과의 첫 실험. 3축 전자나침반 모듈과의 첫 실험.Triple-axis Magnetometer (Compass) Board - HMC5883L 예전에 시간 나면 한번 갖고 놀아보려고 사 두었던 3D 컴파스 모듈(HMC5883L)을 정말 구입한지 거의 일년이 지나서 처음으로 만들어 보았다. 사실 이런 장비는 기본적으로 조율을 먼저 해야 한다.참조 : http://www.instructables.com/id/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/?ALLSTEPS 아직 조율작업(calibration) 이 안 거쳤기 때문에 약간 오차가 있기는 하지만, 그런대로 자료입력은 성공했다. 그리고 남아 도는 MPU6050도 같이 넣었다.보다 세련된 작업은 나중에 하기로 하고 I2C를 사.. 더보기 이전 1 다음
