GY-521 gyro and accel 썸네일형 리스트형 1개의 GY-521을 Arduino Nano에 연결하는 경우. (*) MPU-6050 : 3축 회전자이로, 3축 가속측정, 온도 센서. 데이타를 읽는 것까지만 쉬움. 그 데이타로 필요한 일하는 것이 진짜 어려운 부분. 여기서는 자료를 읽는데까지만 다룸. GY-521를 한개만 아두에노에 연결해서 사용하는 경우. 회로도 (Circuit from web, I confirmed it works.)인터넷에서 다운받은 회로도 중에서 확실하게 작동하는 회로, 사진 : 프로그램 코드 (Program code) - This code is from arduino IDE's sample code from example, and no need to change anything to make it work from above circuit. // I2C device class (I2Cde.. 더보기 Dual GY-521 - 두개 사용하기 (왼쪽 달팽이관 + 오른쪽 달팽이관) 불과 1년전에만 하더라도 6 DOF accelerometer 나 gyroscope 은 각기 대략 $40 이상되는 고가 부품이었는데, 요즘은 이 모든 기능을 갖추고 사용도 더 편리한 보드를 불과 $3 (삼천원)정도로 살 수 있으니 세상이 너무 빨리 바꿔었다. 심심해서라도 두개를 사용해도 전혀 아깝지 않은 수준. Arduino Nano ($3 짜리 한개) + GY-521 6-Axis accelerometer / gyroscope ($3 짜리 두개)를 사용하는동물과 비교하자면 두개의 귓속 달팽이관의 기능을 하는 센서를 추가하는 실험입니다. 아주 쉽게 따라올 수 있도록 회로그림도 추가하였습니다. My Image CIRCUIT IMAGE(현재 인터넷에 돌아다니는 (Wrong) 잘못된 회로도. 여기서 수정할 부분들.. 더보기 이전 1 다음
