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9. 최근 추가 실험용으로 구입한 장비 9. New Additions for more Power Experiments 더보기
More I2C on ESP32 DO-IT DevKit1. 2X16 LCD Control More I2C on ESP32 DO-IT DevKit1. 2X16 LCD Control Now, since the first I2C programming on ESP32 was done successfully, I decided to add more items to see what I can do with my ESP32 DevKit. Set-up your cable connections as following fritzing connection image. * Again, I can't find my ESP32 Do-it DevKit and GY-88 Fritzing parts, so I have used similar ones to draw. Now, I found I2C LCD fritzing p.. 더보기
I2C Test with my ESP32 Do-IT DevKit using Arduino IDE I2C Test with my ESP32 Do-IT DevKit using Arduino IDE(Testing with MPU-6050 3-axis Gyro, Accels, Temperature.I have used GY-88, but you can not do this with separate MPU-6050 or GY-521.Original MPU-6050 or GY-521 has INT pin that needs to be connected also.) (*) It took me weeks to succeed in programming I2C for ESP32. Just until I succeed, I thought ESP32 is piece of junk made only for wifi sin.. 더보기
3축 컴파스 (HMC5883L) 에 주변 쇠붙이들이 주는 영향 3축 컴파스 HMC5883L 에 주변 쇠붙이들이 주는 영향 Effects of nearby metals to the Triple-axis Magnetometer (Compass) Boards 인터넷에서 사람들이 하도 전자컴파스로 로봇을 만들때 주변의 금속에 따라 값이 너무 왔다갔다 한다길래 궁금도 하고 해서 한번 실험을 해 봤다. 간단한 실험을 위해 단순하게 만든 유분투 앱. 실험에 사용된 장비는 Xecto 나이프, 가위, 드라이버, 핀셋이다. 모두 일부러 자석화하지 않은 일상에서 사용되는 쇠붙이 아이템들. 실험중 발견된 특이사항은 같은 거리라도 쇠붙이 중간 몸통보다 쇠붙이 끝쪽이 가까이 오면 훨씬 더 영향을 받는다는 사실이다. 막대자석의 자성을 생각하면 쉽게 이해되는 부분이다. 이 실험은 사실 어떤 설.. 더보기
8. 소형 로봇/장비용 독립형 태양광 전원 - 2 8. Isolated Solar Power for Robot / Equipment - 2 오늘에야 드디어 좀 제대로 돌아가기 시작하는 조그만 시스템을 완성했다.구성원들은 장비, 밧데리, 충전시스템, 외부 전원(태양광 / 전원)으로의 연결통로.불과 몇달전까지만 해도 까마득해 보이던 독립형 자가충전형 전력시스템 구성이 몇번의 실험을 거치고 장비도 이것 저것 바꿔가면서 만들어 봤더니 이젠 머리속에 대충 쉽게 새로운 디자인의 그림을 그릴수도 있게 됬다. 시작이 반이라던가? 역시 옛말 틀린거 하나 없다. 그림 : 간략한 전체 구성 시스템 여기에 태양열 판넬과 밧데리의 수를 늘려서 전력을 보강하고 1 km range의 통신모듈과,두뇌를 Raspberry Pi 3, Model B정도에 고화질 열화상 카메라 2개정도 .. 더보기